文章摘要:为实现面向矿难救援的透地定位，设计了一种高精度的远距离磁感应透地定位方法．该方法采用水平放置在地下的环形通电线圈作为定位信号发射机，采用两个在地面上不同位置的三轴正交磁芯线圈作为定位信号接收机．利用定位信号指向发射机线圈中轴线的方向特性，构建了包含接收机和定位信号矢量的三角形，利用正弦定理计算了发射机在水平二维的方位．当确定发射机的深度时，首先利用矢量分解和坐标转换等数学工具对定位信号矢量进行拆分，然后探讨定位信号各分量的强度随传输距离变化的规律．在建立了定位信号强度与发射机深度之间一一对应的关系后，利用迭代计算确定了发射机的深度．仿真结果显示：利用所设计的定位方法，透地定位方法在1 000 m的深度下可以实现精度极高的透地定位．

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